視覺語音智能車的機器視覺和機器人底盤以運動控制為核心，采用四輪驅(qū)動底盤，搭配***精度編碼器，可實現(xiàn)精確的運動控制。通過在深度學(xué)習(xí)計算終端Jetson Nano中部署人工智能軟件環(huán)境，賦予機器人對環(huán)境的感知能力和協(xié)同工作能力，進(jìn)而實現(xiàn)基于人工智能技術(shù)的機器視覺+機器人運動控制教學(xué)應(yīng)用場景。平臺采用基于深度學(xué)習(xí)的圖像處理技術(shù)、機器視覺技術(shù)和機器人運動控制技術(shù)，可為人工智能、機器人工程、自動化等***提供一體化軟硬件系統(tǒng)和教學(xué)解決方案。

　　產(chǎn)品具備如下功能：

　　1.滿足Python編程、機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、數(shù)字圖像處理、計算機視覺、機器人運動控制等課程或知識點的教學(xué);

　　2.配置Jetson Nano深度學(xué)習(xí)計算模塊，部署人工智能軟件環(huán)境，集成自主研發(fā)的機器人運動控制器和機器視覺算法，用戶無需另外購置電腦，真正開箱即用;

　　3.平臺支持STM32+RT-Thread+ROS開源系統(tǒng)，搭配激光雷達(dá)、IMU以及語音交互模塊，可實現(xiàn)機器人控制算法、SLAM建圖與導(dǎo)航等課程實踐和競賽訓(xùn)練，所有軟件算法全部開源，支持二次開發(fā)。

　　產(chǎn)品功能和特點

　　1. 算力強勁的人工智能主機

　　產(chǎn)品主機采用性價比極***的英偉達(dá)計算主機Jetson Nano，配置***性能的四核64位ARM CPU，可用于各種機器人控制算法的實現(xiàn)，同時搭載128核的NVIDIA GPU，可提供472 GFLOPS的計算性能，還包括4GB LPDDR4存儲器，采用***效，低功耗封裝，具有5W / 10W功率模式和5V DC低電壓輸入能力。具有圖形加速能力，內(nèi)置NVIDIA CUDA Toolkit和TensorRT等庫。SDK包括主流的開源機器學(xué)習(xí)(ML)框架，如TensorFlow，PyTorch，Caffe，Keras和MXNet，以及計算機視覺和機器人開發(fā)的框架，如OpenCV和ROS;

　　2. 自主研發(fā)的***性能運動控制器

　　底盤控制器采用STM32F407***性能ARM處理器，主頻***、資源豐富。可實現(xiàn)板載陀螺儀數(shù)據(jù)采集與解算、4路直流減速電機編碼器數(shù)據(jù)采集與車速PID/MFAC閉環(huán)控制、四輪差速底盤運動解析及控制接口、與車載計算模塊的數(shù)據(jù)通信;控制器進(jìn)行深度定制，不僅支持c/c++開發(fā)，同時可支持python語言開發(fā);

　　3. 靈活易用的開源實時操作系統(tǒng)

　　底盤控制器搭載***產(chǎn)***的嵌入式實時操作系統(tǒng)RT-Thread，實現(xiàn)所有內(nèi)核功能模塊調(diào)用、Finsh shell命令行交互模塊?？蓴U展文件系統(tǒng)管理、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理、支持Python編程的MicroPython系統(tǒng)框架、基于四輪差速底盤智能車的控制系統(tǒng)框架;提供RT-Thread操作系統(tǒng)的完整例程和教學(xué)課程;

　　4. 豐富的人工智能和機器視覺案例

　　支持Web頁面瀏覽攝像頭;基于openCV的人臉識別、車道線識別、巡線;Yolo交通標(biāo)識識別、手勢識別、物體識別;Unet語義分割實現(xiàn)車道線檢測;語音交互與聲源定位;3D視覺建圖與導(dǎo)航;多機器人編隊;深度視覺跟隨;

　　5. 完善的ROS機器人系統(tǒng)功能

　　車載計算主機搭載Ubuntu18.04版本Linux操作系統(tǒng)，配置ROS及相關(guān)開發(fā)工具，實現(xiàn)ROS核心通信機制及組件、對底盤狀態(tài)監(jiān)測及運動控制、ROS分布式遠(yuǎn)程開發(fā)、攝像頭數(shù)據(jù)采集與處理、SLAM建圖與導(dǎo)航、聲源定位、語音識別、Gazebo仿真環(huán)境，提供完整代碼。